Les sources de l’Estéron sortent en résurgences au pied du versant Est de la montagne du Teillon, en bordure de la dépression des « plaines » du village de Soleilhas (Alpes de Haute Provence) à une altitude de 966m.

Coulant d’Ouest en Est, la rivière se jette dans le Var inférieur face à la Roquette-sur-Var, après avoir parcouru 29 km et arrosé les communes de St Auban, Briançonnet, Gars, les Mujouls, Sallagriffon, le Mas, Aiglun, Sigale, Roquestéron, Conségudes, Pierrefeu, Toudon, les Ferres, Bouyon, le Broc et Gilette. C’est le seul affluent important de la rive droite du Var. Sa pente est dégressive de 7% à Sigale à 4% jusqu’à son confluent avec le Var.

Son réseau hydraulique est très serré. Chacune de ses rives reçoit dix affluents. Le plus important est la Gironde qui a un débit précipité et rapide. Elle s’y jette sur sa rive droite à la sortie de la clue d’ Aiglun.